Тензорезисторы. Общие сведения
Кроме обыкновенных и полупроводниковых резисторов, массово используемых в электронной аппаратуре, одним из новых типов резисторов является тензорезистор.
Тензорезистор – это резистор, который изменяет своё сопротивление при деформации, вызываемой механическим напряжением.
Конструктивно современные тензорезисторы представляют собой чувствительный элемент в виде петлеобразной решетки, который крепится с подложкой с помощью клея. Чувствительные элементы обычно изготавливаются из тонкой проволоки, фольги, а также могут быть образованы напылением в вакууме полупроводниковой пленки.
В качестве подложки обычно используют ткань, бумагу, пленку и др. Для присоединения чувствительного элемента в электрическую цепь в тензорезисторе имеются выводные концы или контактные площадки.
Тензорезисторы плотно крепятся к объекту измерения таким образом, что чувствительный элемент (металлическая резистивная фольга) может удлиняться или сокращаться в соответствии с деформацией, вызванной измерительным объектом.
Тензорезисторы используют как первичный преобразователь во время измерения механических величин: силы, давления, перемещения и т.д. В весах тензорезисторы используются как датчики нагрузки. Существует немало фирм, которые выпускают специальные устройства, приборы и системы, для работы с тензорезисторами. В течении нескольких десятков лет они остаются главными измерительными преобразователями деформации. Тензорезистор является составной частью тензометрических датчиков, которые используются для измерения веса, силы, давления, механических напряжений и др.
Тензорезисторы выпускаются с большим разнообразием спецификаций для решения различных измерительных задач. Но неправильный выбранный тип тензорезисторов не принесет ожидаемого эффекта. Выбор надлежащих тензорезисторов — первый шаг к успешному измерениям деформаций. Чтобы выбрать надлежащий тензорезистор, каждый раз необходимо учитывать следующие факторы: материал, конфигурация и размер измеряемого объекта; условия окружающей среды таких, как температура и влажность; условия проведения работ и измерительные приборы, которые используются совместно с тензорезисторами.
Внешний вид некоторых тензорезисторов представлен в подборке фото ниже.
В таблице ниже приведены основные типы и классификация тензорезисторов.
Материал чувствительного элемента | 1. Фольговые (Cu-Ni сплав, Ni-Cr сплав и т.п.) 2. Проволочные (Cu-Ni сплав, Ni-Cr сплав и т.п.) 3. Полупроводниковые (монокристалл кремния, и т.п.) |
По наличию или отсутствию подложки и материалу подложки | 1. На бумажной подложке 2. На пленочной (клеевой, лаковой) подложке 3. На стеклотканевой подложке 4. На металлической подложке 5. На других подложках 6. Со свободным чувствительным элементом (без подложки) |
Длина чувствительного элемента | 0.14 — 120mm |
Конфигурация | 1. Одноэлементный (одинарный); 2. Многоэлементные (розетки и т.д.); 3. Специального применения |
Сопротивление | 60 – 1000 Ом или более (полупроводниковые — до 10 кОм) |
По наличию термокомпенсации | 1. Термокомпенсированные 2. Частично термокомпенсированные 3. Нетермокомпенсированные |
По диапазону измеряемых диформаций | 1. Для измерения упругих деформаций 2. Для измерения упругопластических деформаций |
По способу установки на поверхность объекта | 1. Приклеиваемые 2. Привариваемые 3. Устанавливаемые методом газоплазменного или плазменного напыления жаростойких окислов |
Основными параметрами тензорезисторов согласно ГОСТ 20420-75 являются:
Начальное сопротивление тензорезистора — это сопротивление установленного тензорезистора при начальных значениях деформации и других посторонних влияющих параметров.
Выходной сигнал тензорезистора — это отношение приращения сопротивления тензорезистора, вызванного воздействием деформации или влияющей величины, к его начальному сопротивлению.
Статическая характеристика преобразования тензорезистора — это зависимость выходного сигнала тензорезистора от деформации при фиксированных значениях других влияющих величин.
Чувствительность тензорезистора — это отношение изменения выходного сигнала тензорезистора к вызвавшему его изменению деформации, направленной вдоль главной оси тензорезистора, при фиксированных значениях других влияющих величин.
Поперечная чувствительность тензорезистора — это отношение изменения выходного сигнала к вызвавшему его изменению деформации, направленной перпендикулярно к главной оси тензорезистора, при фиксированных значениях других влияющих величин.
Относительная поперечная чувствительность тензорезистора — это отношение поперечной чувствительности тензорезистора к его чувствительности.
Температурная характеристика сопротивления тензорезистора — это зависимость выходного сигнала тензорезистора, установленного на свободно расширяющийся образец с заданным коэффициентом линейного расширения, от температуры.
Интервал термокомпенсации тензорезистора — это интервал в рабочей области температур, в пределах которого значения температурной характеристики сопротивления тензорезистора не выходят за нормированные пределы.
Дрейф выходного сигнала тензорезистора — это изменение выходного сигнала тензорезистора во времени при фиксированном значении влияющих величин и отсутствии деформации тензорезистора.
Ползучесть тензорезистора — это изменение выходного сигнала тензорезистора во времени при фиксированном значении деформации, вызвавшей этот сигнал, и при фиксированных значениях влияющих величин с учетом поправки на дрейф.
Усталостная характеристика тензорезистора — это зависимость числа симметричных циклов деформирования, при котором происходит отказ установленного тензорезистора от амплитуды деформаций.
Механический гистерезис тензорезистора — это различие между значениями выходного сигнала тензорезистора при возрастании и уменьшении деформации.
Рассмотрим некоторые типы тензорезисторов подробнее.
Фольговые тензорезисторы. У фольговых тензорезисторов чувствительный элемент выполнен из фольги толщиной несколько микрометров. Материал — сплав Ni-Cu или Ni-Cr. Эти датчики имеют малые размеры и изготовлены методом фототравления, что обуславливает относительно низкую стоимость. Эти тензорезисторы универсальны в применении. Все это обуславливает их самое массовое применение в различных областях измерений.
Проволочные тензорезисторы. В качестве чувствительного элемента в них применяется проволока из сплава Ni-Cu или Ni-Cr, толщиной 13-25 микрометров. Так выпускаются тензорезисторы на бумажной подложке, специальные тензорезисторы для бетона, тензорезисторы на большие деформации и специальные тензорезисторы для высоких температур.
Полупроводниковые тензорезисторы. Их чувствительный элемент изготовлен из монокристалла кремния, К-фактор таких тензорезисторов может достигать 90 — 200. Это делает их подходящими для измерения микро деформаций и для производства высокочувствительных датчиков. Возможна их работа без дополнительного усилителя. Однако эти тензорезисторы в значительной степени подвержены влиянию температуры, а также не обладают достаточной линейностью. Область их применения ограничена.
Для измерений на большинстве металлических материалов, наиболее подходят тензорезисторы с базой 1…6 мм. Такой выбор определяется большим разнообразием выпускаемых типономиналов и весьма привлекательной стоимостью. Для измерений средних по величине деформаций на бетоне или древесине, структура которых в значительной степени разнородна, применяются тензорезисторы с длинной решетки 30…120 мм. Для стеклопластиков применяются тензорезисторы с базой 5…30 мм, в зависимости от толщины волокон и расстояния между ними. Если толщина волокон мала, применяют тензорезисторы с базой менее 5 мм. Если измерения производятся в точке концентрации напряжений, то следует применять малобазные тензорезисторы (до 1 мм). Если применять более длинную базу, измерения дадут усредненное значение деформации, а пиковые значения не будут измерены. При ограниченной зоне для аппликации также используются короткобазные тензорезисторы с соответственно короткой подложкой.
Тензорезисторы выпускаются с различной конфигурацией:
Одиночные. Это базовая конфигурация тензорезисторов, чувствительность которых направлена по продольной оси решетки. При известном направлении деформаций, одиночный тензорезистор наклеивается в соответствии с этим направлением и успешно решает задачу измерения.
Двойные. В таком тензорезисторе решетки расположены по двум осями, расположенным под прямым углом, и используется для моноосевого измерения напряжения или в датчиках, работающих на простое сжатие. Также они используется для измерения деформаций сдвига и в датчиках крутящего момента.
Тройные. В случае, когда направление деформации неизвестно, необходимо применять тройные тензорезисторы (розетки) и проводить анализ направлений деформации.
Прочие конфигурации. Для проведения специализированных измерений применяются особые конфигурации тензорезисторов, включая тензорезисторы для измерения концентрации напряжений, в которых 5 решеток расположены на одной оси; и тензорезисторы устойчивые к воздействию переменных магнитных полей, 2-е решетки которых расположены точно одна над другой.
Некоторые широко распространённые типы тензорезисторов будут рассмотрены в отдельных статьях далее.
Список использованной литературы
- Физическая энциклопедия. Т. 5 — М.: Большая российская энциклопедия.
- ГОСТ 21616-91. Тензорезисторы. Общие технические условия.
- ГОСТ 20420-75 Тензорезисторы. Термины и определения.
- Тензорезисторы